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CNC數控系統的工作過程簡述

時間:2020-05-27 23:00 點擊次數:

CNC數控系統的工作過程簡述

1.CNC系統的數據段歷程

一個數據段從輸入到傳送至輸出位置控制值需要經過如下圖所示的幾個環節。經過輸入系統的工作,將數據段送入零件程序緩沖器,然后由譯碼程序將輸入的零件程序數據段翻譯成本系統能識別的語言,送入譯碼結果寄存器。再通過數據處理程序將預計算出的刀補參數(刀補后的本程序段終點坐標)、速度分量(L,△L)及有關輔助功能送入數據處理結果緩沖器,經插補后將本次插補周期的輸出位置增量值(△X2,△Y2)送至插補工作寄存器,再經伺服(位置)控制處理,將段值(△X2,△Y2)經計算成為新指令位置值,同時將反饋的位置增最(△X,,△Y,)加上原實際位置得出現在的實際位置值。經比較計算出新指令位置和實際位置的差值(即跟隨誤差),乘上位置增益,得到位置控制的輸出值也AX3,AY3,即為速度指令。之后便進行D/A轉換。

CNC系統的數據段歷程

2.CNC系統自動工作時的總體流程

CNC系統的自動工作狀態是其最主要的加工方式,如下圖所示為它的總體流程。

CNC系統自動工作時的總體流程

零件加工程序通過紙帶輸入機、盒式磁帶機或MDI鍵盤(磁盤,或上級DNC接口輸入),按一定標準通過輸入程序輸入到內存中的零件程序存儲區。又在輸入程序的支持下將零件加丁程序從存儲區調出至緩沖區。然后,程序段逐段進行譯碼,即置文字地址碼的標志位,并將ASCII碼由數控內部碼譯成系統能識別的二進制碼或特征碼。接著進行數據的預計算,包括刀具半徑補償計算刀心坐標值,速度處理計算各軸分速度,算出線段長(L及△L)以及M,S,T代碼處理,為插補提供各種必要的數據。接著再進行插補運算??刂瞥绦驅⒏鶕慵庸こ绦蛑械倪M給速度(F)和坐標位移量,Hi預計算算出線段長(L及△L),再計算出分配給每個坐標的段值,即每個插補中斷周期中坐標的位移景(△X,△Y,△Z)。最后,在位置控制比較環節中,將插補輸出的段值(位移量)加上原坐標指令值作為新的指令位置值。又將反饋位置增量加上原實際位置坐標值作為新的實際位置值。將新的指令值與新的實際位置值相比較,算出跟隨誤差。通過計算機的軟件放大倍數調節功能乘上系數后,即為伺服輸入的速度指令值。再通過數模轉換成為速度命令電壓(或頻率),最后驅動佝服電動機,帶動工作臺或刀具位移。

 


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