香蕉一本大道中文在线

網站導航

行業資訊

當前位置:主頁 > 行業資訊 >

銑床步進電機細分電流波形的選擇及量化

時間:2020-06-17 21:52 點擊次數:

步進電機的細分控制,從本質上講是通過對步進電機的勵磁繞組中電流的控制,使步進電機內部的合成磁場為均勻的圓形旋轉磁場,從而實現少進電機少距角的細分。一般情況下,合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小,相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小。因此,要想實現對步進電機的恒轉矩均勻細分控制,必須合理控制電機繞組中的電流,使少進電機內步進電機是一種將離散的電脈沖信號轉化成相應的角位移或線位移的電磁機械裝罝,它具有轉矩大、慣性小、響應頻率高等優點,已經在當今工業上得到廣泛的應用,但其步矩角較大,一般為1.5o為-3o,往往滿足不了某些髙精密定位、粘密加工等方面的要求。實現細分驅動是減小少距角、提高步進分辨率、增加電機運行平穩性的一種行之有效的方法。

在選擇了合理的電流波形的基礎上部合成磁場的幅值恒定,而且每個進給脈沖所引起的合成磁場的角度變化也要均勻。我們知道在空間彼此相差2p/m的m相繞組,分別通以相位上相差2p/m而幅值相同的正弦電流,合成的電流矢量便在空間作旋轉運動,且幅值保持不變。這一點對于反應式步進電機來說比較困難,因為反應式步進電機的旋轉磁場只與繞組電流的絕對值有關,而與電流的正反流向無關。以比較經濟合理的方式對三相反應式步進電機實現步距角的任意細分,繞組電流波形宜采用如圖1所示的形式。

銑床步進電機細分電流波形的選擇及量化

圖中,a為電機轉子偏離參考點的角度。ib滯后于ia,ic超前于ia。此時,合成電流矢量在所有區間b=lme-ja,從而保證合成磁場幅值恒定,實現電機的恒轉矩運行。且步進電機在這種情況下也最為平穩。將繞組電流根據細分倍數均勻量化后,所得細分步距角也是均勻的。為了進一步得到更加均勻的細分步距角,可通過實驗測取一組在通入螢化電流波形時的步進電機細分步距的數據,然后對其誤差進行差值補償,求得實際的補償電流曲線。這呰工作大部分由計算機來完成。

步進電機是一種將離散的電脈沖信號轉化成相應的角位移或線位移的電磁機械裝置,它具有轉矩大、慣性小、響應頻率髙等優點,已經在當今工業上得到廣泛的應用,但其步矩角較大,一般為1.5o-3o,往往滿足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。實現細分驅動是減小步距角、提高步進分辨率、增加電機運行平穩性的一種行之有效的方法。在選擇了合理的電流波形的基礎上,提出了基于Intel80C196MC單片機控制的步進電機恒轉矩細分驅動方案,其運行功耗小,可靠性高,通用性好,具有很強的實用性。此主題相關圖片如下:

銑床步進電機硬件系統原理框圖

步進電機的細分控制從本質上講是通過對步進電機的勵磁繞組中電流的控制,使步進電機內部的合成磁場為均勻的岡形旋轉磁場,從而實現步進電機步距.炻的細分。一般情況下,合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小,相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小。因此,要想實現對步進電機的恒轉矩均勻細分控制,必須合理控制電機繞組中的電流,使步進電機內部合成磁場的幅值恒走,而且每個進給脈沖所引起的合成磁場的角度變化也要均勻。我們知道在空間彼此相差2p/m的m相繞組,分別通以相位上相差2p/m而幅值相N的正弦電流,合成的電流矢量便在空間作旋轉運動,且幅值保持不變。這一點對于反應式步進電機來說比較困難,因為反應式步進電機的旋轉磁場只與繞組電流的絕對值有關,而與電流的正反流向無關。以比較經濟合理的方式對三相反應式少進電機實現步距角的任意細分,繞組電流波形宜采用如圖5.1所示的形式。

圖中,a為電機轉子偏離參考點的角度。ib滯后于ia,ic超前于ia。此時,合成電流矢量在所有區間b=lme-ja,從而保證合成磁場幅值恒定,實現電機的恒轉矩運行。且步進電機在這種情況下也最為平穩。將繞組電流根據細分倍數均勻量化行差值補償,求得實際的補償電流曲線。這些工作大部分由計算機來完成。在取得校正后的螢化電流波形之后,以相應的數字量存儲丁EEPROM中的不同區域,量化后,所得細分步距角也是均勻的。為了進一步得到更加均勻的細分步距角,可通過實驗測取一組在通入魚化電流波形時的步進電機細分少距的數據,然后對其誤差進的程度決定了細分驅動的分辨率。

 


大家都在看的產品

電話:13280489678

QQ:675609587

郵箱:675609587@qq.com

聯系人:鄭經理

地址:山東省棗莊市滕州市經濟開發區

Copyright © 山東沈北數控機床有限公司 版權所有 備案號:魯ICP備20014639號-1

在線客服 聯系方式 二維碼

服務熱線

13280489678

掃一掃,關注我們

香蕉一本大道中文在线